普渡(Pudu) BG1 系列是一款面向仓库和零售空间等大型复杂环境的自主洗地机。它在一次作业中集清扫和洗地于一体，并采用 3D LiDAR 和 VSLAM 进行导航与避障。基于人工智能的功能可实现实时污渍识别、自适应清洁强度和精准定点清洁。凭借可伸出的边刷实现边缘清洁，以及负责充电和水管理的自主基站，BG1 支持连续运行，人工投入极少。
此处列出的所有数值均为制造商规格。
| 基本数据 | 价值观 |
|---|---|
| 清洁模式 | 扫洗一体、尘推（可选）、抛光（可选）、支持边缘洗地、双清洁剂自动投放 |
| 重量 | 约 344 kg |
| 电池容量 | 90 Ah |
| 清扫与洗地运行时间 | Max. 7.5 h |
| 导航方式 | LiDAR + 视觉融合定位 |
| 通行宽度 | Min. 85 cm |
| 清洁性能 | 覆盖清洁模式：最高 2,000 m²/h；定点清洁模式：最高 6,000 m²/h |
| 清水箱 | 75 l |
| 废水储罐 | 60 l |
| 通信 | 支持 4G、Wi-Fi、蓝牙、电子闸机/电梯通信（可选） |
| 巡航速度 | 0.2–1.0 m/s |
| 垃圾箱容量 | 5 l |
Pudu BG1 通过一级集成，与 FieldBots 实现深度融合。
| Level 1 | 集成 |
|---|---|
| 历史赛道（含地图） | ✓ |
| 实时地图 / 状态 | ✓ |
| 启动 / 暂停 / 继续 / 返回 | – |
| 状态更新 | ✓ |
| Level 2 | 集成 |
| 修改地图区域 | – |
| 禁区，虚拟围墙 | – |
| 电梯停靠/释放 | – |
| 排程（包括任务、模式和区域） | – |
| Level 3 | 集成 |
| FieldBots 中的直接添加与教导功能 | – |
| 请勿打扰 | – |
| 本地化 | – |
| 标记为失踪 | – |
| 恢复地图 | – |
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目前在欧盟、瑞士、英国、加拿大和美国市场有售的商用扫地机器人。
奥地利技术贸易公司（林茨），设有自动化／机器人部门；分销 Pudu 清洁机器人（CC1、CC1 Pro、MT1）和 Zaco 干式清洁机器人，已在 HABAU、Peneder、Schachermayer 等处部署。
德国服务机器人供应商（自2021年起为 Pudu 合作伙伴）；销售并租赁 Pudu CC1 和 MT1 清洁机器人，以及 Pudu 和 Keenon 服务/运输机器人，配备自有 Bot-Pilot 云平台。
位于基尔的 Giovanni L. Produktions- und Handelsgesellschaft 旗下机器人品牌；销售 Pudu CC1/MT1 清洁机器人，是 Nexaro 官方合作伙伴并设有自有 NR 1700 产品页面；与 igefa 建立批发合作关系。
慕尼黑机器人供应商（Wackler Service Group）；出租、租赁和销售 Pudu CC1/MT1、Gausium Phantas/Omnie/Scrubber 50/75 及 Nexaro NR 1700 机器人，提供全国范围的认证服务。
波兰 B2B 机器人分销商，自称市场领导者，2025年度 Pudu 最佳合作伙伴；销售并维护 Pudu CC1、CC1 Pro、MT1 清洁机器人以及 MAXHUB C3（CVTE）。
波兰机器人销售与服务经销商（Podbeskidzie），经营割草机、泳池机器人及 Pudu 专业机器人；网店销售 Pudu CC1、CC1 Pro、MT1、MT1 Max 和 MT1 Vac。
Robobee AG 是一家总部位于 Rothenthurm 的瑞士机器人经销商，经营 Pudu 和 Gausium 清洁机器人，并为 Migros 旗下折扣连锁 Denner 完成了 200 家门店的 Pudu CC1 部署。
Sebotics 是一家总部位于 Horw 的瑞士服务机器人经销商，向瑞士各地的酒店、医疗、零售和物流客户销售 Pudu、Gausium 和 ZACO 清洁及服务机器人。
瑞士清洁用品公司 Tavernaro AG，经营 cleanshop.ch 网店，销售 Tennant 自主洗地机 T7AMR、X4 ROVR 和 X6 ROVR，以及 Pudu CC1 机器人和 Cleanfix 设备。
美国全国性机器人集成商及经销商（总部位于达拉斯，特许经营网络）；销售并部署 Pudu CC1 和 Gausium Phantas 清洁机器人，提供 RaaS 选项。
美国机器人分销商／集成商（德克萨斯州），服务于餐饮、酒店、房地产和零售业；与 Pudu（配送）和 Gausium（清洁机器人）合作，拥有 150 多家客户。