2025年2月3日
近年来，将机械臂集成到各类机器人中，显著拓展了它们的能力，使其能够执行诸如拾取物品、清洁和协助家务等任务。这些进展不限于工业或人形机器人，也正越来越多地进入消费市场，为日常任务提供实用的解决方案。
Roborock Saros Z70：家庭清洁的新纪元
一个值得关注的例子是 Roborock Saros Z70，这是首款配备可折叠五轴机械臂的量产扫地机器人。这一创新设计使 Saros Z70 能够将障碍物移出其路径、清洁此前难以触及的区域，并完成简单的家务。机械臂可拾起重达 300 克的物品，例如袜子或小玩具，通过处理常见的家庭杂物提升清洁体验。
如需更近距离了解 Saros Z70 的能力，您可以观看以下视频：
Dreame 的机械臂配件
在 CES 2025 上，Dreame 展示了为其清洁机器人开发的机械手配件。该配件可处理多达 400 克的负载，使机器人能够移动障碍物并清洁此前难以触及的区域。机械臂可伸出多达 30 厘米，增强了机器人的触及范围和功能。令人惊叹的是：除机械臂功能外，Dreame 机器人还能爬上小台阶。详情请看视频。
Physical Intelligence 的家用机器人
把目光从消费市场移开、投向未来：总部位于旧金山的初创公司 Physical Intelligence 正在开创由 AI 驱动、能够执行多种家务的机器人，包括叠衣服、擦桌子和从烘干机中取出衣物。其 AI 模型 π0 在来自不同机器人执行众多任务的大量数据上训练而成，旨在打造通用的物理智能。这一方法从大语言模型中汲取灵感，意在开发多面、可适应的家用机器人。
迈向商业成熟：HYTRON
我们此前已在别处写过 Primech AI 名为 HYTRON 的机器人。它似乎是首批专攻潮湿区域、跃向真正商业成熟的完整清洁机之一。正如 The Robot Report 一月所报道，Primetech AI 已与一家日本酒店连锁签署了谅解备忘录：https://www.therobotreport.com/primech-ai-improves-hytron-cleaning-robot-performance-nvidia-tech/
再一次，终端消费者对技术更为开放。
终端消费市场的进展凸显出配备机械臂的清洁机器人正在快速进步。随着技术演进，我们可以预期会有更复杂、更多面的机器人进入我们的设施，以更高的效率和自主性执行更广泛的功能。一如既往，专业用途中的首批现场测试将表明机械臂能多有效地融入实际清洁流程。又或者，要等到大型全能机型为市场所就绪，机器人抓取才能在专业清洁中带来真正的价值。